泥土，少数为青砖。
秦始皇时期的公路
秦始皇统一六国后，秦朝在把过去错杂的交通路线加以整修和连接的基础上，又修筑了以驰道为主的全国交通干线。秦朝驰道有统一的质量标准：路面幅宽约７０ 米；路基要高出两侧地面，有利于排水，并要用铁锤把路面夯实；每隔１０米种一株青松；除路中央三丈为皇帝专用外，两边还开辟了人行旁道；每隔１０米建一座亭，供区段的管理、邮传使用。
唐朝时期的公路
唐朝是中国古代道路发展的极盛时期。当时，京城长安不仅有水路运河与东部地区相通，而且是国内与国际的陆路交通的枢纽。出了长安城，向东、向南、向西、向北的陆路交通网，不仅通向全国各地，而且便于中外往来。
宋和辽金时期时期的公路
到了宋和辽金时期，中国的道路建设进入一个新的发展阶段。这一时期的城市建设，实现了街和市的有机结合。城内大道两旁，第一次成为百业汇聚之区。街上每隔二三百步设一个军巡铺，铺中的防隅巡警，白天维持交通秩序，疏导人流车流；夜间警卫官府商宅，防盗，防火，防止意外事故。
清朝时期的公路
清朝把驿路分为三等，一是官马大路”，由北京向各方辐射，主要通往各省城；二是 大路”，自省城通往地方重要城市；三是小路”，自大路或各地重要城市通往各市镇的支线。清政府通过这些道路，实现了自中央至地方乃至自然村落的政治控制。
