「轻舟智航」侯聪轻舟智航

2024-09-20 20:39:13 玩车行家 82阅读 回答者:小达人
最佳答案今天我们来看一下轻舟智航,以下6个关于轻舟智航的观点希望能帮助到您找到想要的百科知识。本文目录轻舟智航开启“双擎”战略 发布自动驾驶三大产品 | 汽车产经轻舟智航旗下无人小巴在京获测试牌照霍静加盟担任

今天我们来看一下轻舟智航,以下6个关于轻舟智航的观点希望能帮助到您找到想要的百科知识。

本文目录

  • 轻舟智航开启“双擎”战略 发布自动驾驶三大产品 | 汽车产经
  • 轻舟智航旗下无人小巴在京获测试牌照
  • 霍静加盟担任副总裁 轻舟智航深化人才战略
  • 轻舟智航淄博打造山体公园自动驾驶车队,你知道是怎么回事吗?
  • 轻舟智航公司怎么样?
  • 目前来说,地平线征程5芯片应用于自动驾驶有什么实质性进展吗?_百度知 ...
  • 轻舟智航开启“双擎”战略 发布自动驾驶三大产品 | 汽车产经

    5月18日,世界前沿的L4级自动驾驶通用解决方案公司轻舟智航(QCraft)举办了首届QCRAFT DAY(轻舟智航品牌日),这也是轻舟智航的一次品牌升级活动。活动上,轻舟以“擎力无限”为主题,面向公众隆重分享了轻舟独特的“自动驾驶超级工厂”这一高效方法论,以及最新的“双擎”发展战略,和该战略驱动下的三大产品:移动出行空间解决方案龙舟SPACE、第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4,以及自动驾驶研发工具链轻舟矩阵,彰显了轻舟“择高处立、向宽处行”独特的自动驾驶发展路径,成为轻舟开启全新发展阶段的起航点——通过技术深度与场景宽度的持续深耕,向“将无人驾驶带进现实”的使命不断迈进。 此次发布会上,轻舟成功牵手火山引擎,并与智慧出行生态平台T3出行,以及中国智能驾驶芯片领导者地平线分别达成战略合作关系,在通向自动驾驶各场景落地的道路上与生态合作伙伴们合作互助、资源共享、共生共赢。通过与火山引擎合作,双方将共同为轻舟矩阵注入高效能量,进一步提升自动驾驶超级工厂的创新效率。轻舟将与T3出行联合启动Robotaxi公开运营,以技术+生态驱动的模式扩大无人驾驶的商业化落地。轻舟还宣布将与地平线联合打造领先的自动驾驶前装量产解决方案,共同推进高级别自动驾驶方案研发,助力国内自动驾驶产业的发展。聚众力、集众智,轻舟将与产业伙伴行以致远,共同践行自动驾驶发展的最终使命。 轻舟智航创始人、CEO于骞 “作为轻、快、高效的自动驾驶公司,轻舟在短短三年时间里快速领跑了Robobus的商业化落地,但这只是轻舟完成的首个里程碑。”轻舟智航创始人、CEO于骞在演讲中表示,“择高处立、向宽处行是轻舟对于‘将无人驾驶带进现实’实现路径的思考和总结,体现了技术和商业化并重的发展思路。轻舟将与产业伙伴密切合作,不断探索适合中国自动驾驶商业化落地的道路,通过一个商业闭环推动更大的商业闭环,早日实现我们的终极目标。” 坚持数据驱动和效率提升,打造高效力自动驾驶方法论 自成立之初,轻舟就秉承以“造火箭而不是搭梯子”的方式来实现自动驾驶的广泛落地。基于这一理念,轻舟独创了全球领先的高效力方法论“自动驾驶超级工厂”。这是一套以“数据驱动”和“效率提升”为内核的系统化、自动化的自动驾驶基础设施,致力于打造数据自动化闭环,并力求让整个闭环越转越快,为轻舟的技术、产品,以及各种自动驾驶解决方案的研发和快速迭代提供强大支撑。 轻舟智航高效力自动驾驶方法论“自动驾驶超级工厂” 秉承着“自动驾驶超级工厂”的方法论,轻舟取得了多个行业首屈一指的技术突破。在感知方面,轻舟以“数据高效、模型高效、评测高效”,实现了全场景大规模量产感知方案的落地。通过半监督学习、自监督学习和数据合成等方法,大幅降低数据标注成本;融合多任务于统一模型的方式,有效摆脱了模型开发中对手动规则设置与参数调试的依赖;基于自车驾驶行为的评测模式,可有效计算感知效果实际影响,加速关键样例的发掘。 在运动规划领域,轻舟依托“自动驾驶超级工厂”在国内独创了“时空联合规划”,成为中国首家采用时空联合规划的自动驾驶公司,实现了最适应中国道路的自动驾驶技术。当前,业界广泛采用“时空分离规划”的自动驾驶方案,道路应变能力有限,容易造成急刹等不佳体验。轻舟“时空联合规划”系统为车辆赋予了更敏锐的时机把握能力,可在各类复杂路况难题中顺畅地完成连续绕障,为乘客带来平稳、无顿挫的“礼宾车”般的舒适乘车体验。 动力+创新“双擎”战略,纵横自动驾驶发展黄金拐点 “自动驾驶产业正迎来发展的黄金拐点,政策法规愈加友好、技术算法越发强大、传感器和计算在向车规级方向靠拢、行业拥护者越来越多。”于骞表示,“面对这样的时代机遇,轻舟致力于在纵向技术深度和横向场景宽度两个方向上持续投入,始终坚持技术和商业化并重的发展思路,推动高级别自动驾驶技术在广泛的场景中不断落地。” 基于对自动驾驶技术和商业化平衡发展路径的深刻洞察,轻舟创新提出“双擎”战略,以全球领先的公开道路L4级自动驾驶软硬件方案打造“动力引擎”,加速纵向技术深化,为轻舟自身和产业提供无限动能,逐步在更多场景上实现完全无人的驾驶能力,驱动城市交通出行效率持续提升;凭借技术领先、可自由配置的自动驾驶前装量产方案打造“创新引擎”,以更加安全、成本合理的高性价比方案助力用户创新,加速横向场景拓展,实现自动驾驶技术的规模化落地。两个引擎在自动驾驶超级工厂下并行转动,数据共生共享,驶向大规模无人驾驶时代。 轻舟“双擎”战略 三大重磅产品,加速自动驾驶规模化落地 基于自动驾驶超级工厂方法论,轻舟在本次活动上发布了“双擎”战略驱动下的三大重磅产品。由“动力引擎”驱动的龙舟SPACE定位于可在复杂公开道路运营的移动出行空间解决方案,可适配多种车型,既可以满足从长途到短途的无缝接驳,其空间也可多重变换,灵活覆盖不同场景需求。龙舟SPACE彰显了轻舟对未来城市和智慧交通的出行工具的使命感和美好愿景,为无人驾驶时代提供无限可能。基于这一愿景,轻舟智航与东风悦享在去年12月率先发布了基于龙舟SPACE的Sharing Bus,已经在武汉、大理等多个城市落地运营,为市民带来安全便捷的接驳体验。 龙舟SPACE 由“创新引擎”驱动的轻舟第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4,是一套融合了轻舟行业领先的全栈自研的自动驾驶软硬件技术的超高性价比方案,只需10%的成本即可实现99%的L4能力,量产成本低至1万元人民币。DBQ V4的配置"随'机'应变、以不变应万变",它不仅可实现全国产配置,并可根据不同客户或主机厂需求灵活选搭不同配置方案,同时以一套技术栈即可以满足不同车型和场景应用需求。DBQ V4为量产而生,充分还原汽车美学,为用户带来“无可障目,抬头皆风景”的愉悦视觉体验。 轻舟第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4 轻舟矩阵是自动驾驶超级工厂的重要底层,是轻舟自主研发的以仿真为核心的自动驾驶研发工具链。它打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真和技术输出的全流程,实现自动驾驶数据的高效利用,驱动技术研发的高效迭代,成为轻舟自动驾驶超级工厂“数据驱动”和“效率提升”的重要支撑。轻舟矩阵不仅已全面应用于轻舟自身的开发体系当中,这套经过充分实践验证的底层能力也正式对外开放,协助客户打造自己的“自动驾驶超级工厂”。 轻舟矩阵 自2019年创立以来,轻舟智航高效发展,仅用三年就打造了自动驾驶超级工厂,并且成功助力着轻舟在技术和商业化平衡发展的道路上不断前行,不仅快速领跑了Robobus在公开道路上的商业化落地,也在前装量产等领域形成了极具竞争力的技术优势和工程化能力,不断为用户带来更好的体验,与行业伙伴共成长、共进步。正是凭借这样的轻、快、高效的基因,轻舟将在自动驾驶这场持久的马拉松中,坚持做脚踏实地的乐观主义者,飘过五湖四海,登攀又下一程!

    轻舟智航旗下无人小巴在京获测试牌照

    轻舟智航旗下无人小巴在京获测试牌照   轻舟智航旗下无人小巴在京获测试牌照,自动驾驶通用方案公司轻舟智航成为首批获得此测试牌照的企业之一,同时还全面接入北京市高级别自动驾驶示范区2.0车路协同场景应用。轻舟智航旗下无人小巴在京获测试牌照。   轻舟智航旗下无人小巴在京获测试牌照1   日前,L4级自动驾驶通用方案公司轻舟智航(QCraft)获颁北京市高级别自动驾驶示范区智能网联客运巴士测试牌照,并全面接入北京市高级别自动驾驶示范区2.0车路协同场景应用。   上个月,北京市发布智能网联汽车政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则(试行),轻舟智航等企业成为首批获此测试牌照的企业。此次牌照的发放,为无人小巴新场景的规模化和商业化应用奠定了政策基础。   作为国内首个智能网联汽车政策先行区,北京市智能网联汽车政策先行区是具有重大引领带动作用的技术和政策创新高地。   此前,北京市智能网联汽车政策先行区已对外发布《无人化载人测试许可》,并颁发北京市高级别自动驾驶示范区无人化示范应用通知书。获得通知书的示范应用主体可在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内进行公开道路的无人化自动驾驶载人示范应用。   这不仅是国内无人驾驶载人测试车正式开跑,更是中国无人驾驶行业向全无人化发展的一个里程碑,也将对其他城市的无人驾驶实践起到带动作用。   轻舟智航的无人小巴“龙舟ONE”在北京市高级别自动驾驶示范区正式启动常态化测试,未来将在地铁、办公楼宇之间为市民提供安全、便捷的客运接驳服务,助力加速北京市高级别自动驾驶示范区智能网联客运巴士新场景的规模化和商业化应用。   轻舟智航计划今年底在北京市高级别自动驾驶示范区下构建地铁接驳专线、微循环公交、园区通勤摆渡、景区观光游览、无人出租车、网约无人巴士等场景的广泛应用。同时与智慧交通大脑结合,进一步提升MaaS平台一体化交通服务对引导绿色出行的贡献,为市民提供高品质出行服务。   此次测试的轻舟智航龙舟ONE无人小巴,使用轻舟智航自主研发的Driven-By-QCraft自动驾驶解决方案。适应于城市公开道路上的多种复杂路况,目前已在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等10座城市开展测试及运营,部署的自动驾驶车队规模超100台。   可实现对车身周围360度无盲区感知,它不仅具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能,还能够应对超10万个城市复杂交通场景,从而为乘客带来无顿挫、流畅平滑的舒适乘车体验。   轻舟智航旗下无人小巴在京获测试牌照2   继4月底发布《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则(试行)》后,北京于近日为多家企业发放了高级别自动驾驶示范区智能网联客运巴士测试牌照。   其中,自动驾驶通用方案公司轻舟智航(QCraft)成为首批获得此测试牌照的企业之一,同时还全面接入北京市高级别自动驾驶示范区2.0车路协同场景应用。对于轻舟智航而言,获得上述测试牌照意味着将进一步推动它在北京进行无人小巴的规模化和商业化落地。   对此,轻舟智航联合创始人兼CEO于骞表示:“随着自动驾驶技术逐渐走入大众视野,人们对更加便捷、安全的短途出行也有了更多期待。‘轨道交通+微循环’模式为解决市民最后三公里的短途出行困扰提供了最佳路径。轻舟智航将不断推动技术迭代、优化运营,带来更高的安全性和通行效率,让自动驾驶普惠大众,改变民生。”   公开资料显示,轻舟智航成立于2019年,专注于为合作伙伴提供可量产的'无人驾驶解决方案,全方位覆盖城市复杂交通环境的多个应用场景。虽然轻舟智航成立时间不长,但是凭借强大的技术团队已经拥有超过百余项发明专利和软件著作权,全面覆盖无人驾驶技术研发与商业化领域,同时跻身成为国内无人驾驶公司的头部阵营。   基于丰富的技术成果,轻舟智航已经发布了“Driven-by-QCraft”自动驾驶解决方案,其中包括车载软件、车载硬件和数据流场三大模块。   截至目前,轻舟智航旗下的无人小巴“龙舟ONE”已经在美国硅谷和国内包括北京、苏州以及深圳等多个城市进行测试和运营,自动驾驶车队规模超100辆。与此同时,轻舟智航已经完成验证25种车辆,超过10类车型,车体长度从2米到12米全面适配。   据悉,轻舟智航的无人小巴“龙舟ONE”已在北京市高级别自动驾驶示范区正式启动常态化测试,未来将在地铁、办公楼宇之间为市民提供安全、便捷的客运接驳服务。根据规划,轻舟智航将于今年年底在北京市高级别自动驾驶示范区下构建地铁接驳专线、微循环公交、无人出租车以及网约无人巴士等场景的广泛应用。   得益于搭载轻舟智航自研的Driven-By-QCraft自动驾驶解决方案,无人小巴“龙舟ONE”能够适应于城市公开道路上的多种复杂路况。该车具备对车身周围360度无盲区感知,不仅具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能,还能够应对超10万个城市复杂交通场景,为乘客带来安全和舒适乘车体验。   此外,轻舟智航还将在5月18日举办品牌战略发布会,与行业伙伴分享轻舟智航的最新规划和产品方案,不断推动自动驾驶技术在国内落地的步伐。   轻舟智航旗下无人小巴在京获测试牌照3   近日,L4级自动驾驶通用方案公司轻舟智航(QCraft)获颁北京市高级别自动驾驶示范区智能网联客运巴士测试牌照,并全面接入北京市高级别自动驾驶示范区2.0车路协同场景应用。   轻舟智航是无人驾驶通用全栈解决方案的提供商,其推出的无人小巴“龙舟ONE”在北京市高级别自动驾驶示范区正式启动常态化测试,未来将在地铁、办公楼宇之间为市民提供安全、便捷的客运接驳服务。按照计划,轻舟智航今年底在北京市高级别自动驾驶示范区下构建地铁接驳专线、微循环公交、园区通勤摆渡、景区观光游览、无人出租车、网约无人巴士等场景的应用。   此次测试的轻舟智航龙舟ONE无人小巴,使用轻舟智航自主研发的Driven-By-QCraft自动驾驶解决方案,适应于城市公开道路上的多种复杂路况。目前,龙舟ONE已在美国硅谷和国内包括北京、苏州以及深圳等多个城市进行测试和运营,自动驾驶车队规模超100辆。同时,轻舟智航已经完成验证25种车辆,超过10类车型,车体长度从2米到12米全面适配。   自动驾驶小巴的商业化运营获得了政策的加持。今年3月底,北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布了《北京市智能网联政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则(试行)》。   这是国内首个针对自动驾驶巴士做出规定的管理条例,本次的细则填补了此类智能网联车辆的监管空白,也意味着自动驾驶巴士可以上路进行测试,首批将投入八辆自动驾驶巴士,分别来百度、轻舟智航和商汤科技。   中信证券发布的一份研报指出,自动驾驶预计将是万亿级的广阔市场,有望解决人力成本提升、交通安全、司机短缺等诸多痛点,其中城市开放场景的市场空间最大,城市场景包括Robotaxi(自动驾驶出租车)、环卫服务、自动驾驶巴士以及城配物流以及最后一公里配送等。   目前,在自动驾驶领域,已有多家企业在Robotaxi领域进行布局,其被认为是自动驾驶驶最先实现商业化落地的场景之一。而相较于Robotaxi,自动驾驶小巴领域近两年来也不断有资本加持。除了轻舟智航外,百度、通用等企业也在在这一领域有所布局。2018年7月,百度就宣布和金龙客车合作的“阿波龙”也正式量产下线。   2020年初,通用旗下Cruise发布了首款没有方向盘的无人驾驶小巴。2021年1月,文远知行正式发布自动驾驶微循环小巴并开启常态化测试。此外,商汤科技也推出了L4级自动驾驶产品SenseAuto Robobus,为车辆运营商提供无人巴士。也就是说,无人驾驶小巴赛道越来越拥挤。   易观分析汽车出行行业一位高级分析师认为,从技术角度看,自动驾驶主要分为以激光雷达为主的解决方案和以摄像头为主的解决方案,所以无论是Robotaxi,还是自动驾驶小巴、公交车、物流车等,只是应用场景的差别而已。具体而言,Robotaxi涉及到的场景、数据、算法更为复杂,成本更高。   相较于Robotaxi,自动驾驶小巴对速度的要求较低,这在一定程度上降低了自动驾驶技术实现的成本,同时低速也有利于保障安全性。另一方面,自动驾驶小巴的运营区域相对固定,驾驶环境没有乘用车那么复杂。这样积累的数据和算法可以针对场景的道路环境和路况特点,进行反复迭代。   数据智能体系是自动驾驶商业化闭环的关键所在,搭建高效、低成本的数据智能体系是自动驾驶健康发展的基础,也是自动驾驶系统能够不断迭代前行的重要环节。斯年智驾CEO何贝此前表示,数据和算法是基础,同时系统得足够地冗余和安全,最后还得熟悉每个场景的特色。   轻舟智航联合创始人、CEO于骞此前表示,无人驾驶是万亿级的超长期大赛道,要想成功跑到最后,在技术上不能光有海量数据,还要依靠超级工厂实现高度的自动化;在商业上则需要实现成本可控的规模化以及以战养战的商业化,逐步实现在Robobus、Robotaxi等开放道路场景的落地。

    霍静加盟担任副总裁 轻舟智航深化人才战略

    世界前沿的无人驾驶通用解决方案公司轻舟智航(QCraft)于近期成立了产业生态和公共关系部,霍静女士于6月加盟并担任副总裁,助力轻舟智航在汽车产业和自动驾驶领域开拓各种创新模式和产业生态,进一步推动轻舟的品牌发展。

    霍静女士是中国汽车圈资深公关营销人,切换于外资、合资、传统造车、新造车企业之间的工作经历,赋予了她跨文化、跨平台、跨团队的全能性。从汽车圈到科技圈的跨越,使得霍静女士对汽车领域前瞻性科技带来的市场变化,以及整个未来出行行业的转变和革新,有着深刻的洞察和理解。在汽车和科技传播领域的工作经验,也赋予了霍静女士创新性的国际视野和实干型专业能力。

    轻舟智航成立于2019年,拥有一支轻、快、高效的科技型自动驾驶团队,打造了全球领先的高效力方法论“自动驾驶超级工厂”,并在三年多的快速发展中,积累了全栈自研的核心技术体系。今年5月,轻舟智航宣布品牌升级,发布“双擎”发展战略,以领先的公开道路L4级自动驾驶软硬件方案打造“动力引擎”,夯实技术深度;以高性价比的自动驾驶前装量产方案打造“创新引擎”,拓展场景宽度,实现技术和商业化的平衡发展,以客户价值为导向,持续打造满足客户和市场需求的产品,朝着“将无人驾驶带进现实”的使命不断迈进。

    随着来自车圈、互联网,科技圈优秀人才的不断的加盟,将助力加速完善轻舟智航的产业生态布局,与主机厂,城市交通、出行服务、智能汽车等行业伙伴建立更加紧密且长期的合作关系,推动轻舟快速成长。

    轻舟智航淄博打造山体公园自动驾驶车队,你知道是怎么回事吗?

    7月29日,世界前沿的无人驾驶通用解决方案公司轻舟智航打造的山体公园超大规模的自动驾驶车队,亮相淄博高新区东部山体公园,并在极具复杂的山体道路场景中,完成了首次自动驾驶接驳演示。 该车队由自动驾驶巴士龙舟ONE和全无人驾驶小巴龙舟SPACE共15辆Robobus组成,可在柳毅山、四宝山、牧龙山、玉皇山、九顶山、黑铁山、花山片区风景区内全程约40公里、地形复杂的山区道路上,为市民和游客提供安全、便捷、舒适的自动驾驶接驳和观光服务。

    环山绿道的怡人风光,也带来了自动驾驶领域中极具挑战的道路场景。整条线路串联6座桥梁,7座山体,总里程40%为此起彼伏的山区道路,超过10度的大坡路以及窄路随处可见。

    这些不规则、复杂苛刻的地势环境,不仅会使行车时前方的视野范围大大受限,拥挤的道路环境下也会频繁地遇到会车、避让等驾驶难题,给自动驾驶系统的感知和规划控制等,都带来诸多挑战。 凭借着自主研发的Driven-by-QCraft自动驾驶硬件方案,轻舟智航以高效、安全、聪明的表现,成功挑战了这个山体公园的多重复杂道路场景。通过多传感器融合实现车身周边360度无盲区感知能力,保证自车周围无障碍死角感知且互为冗余,具有交通标志和标线的识别及响应、前方车辆行驶状态识别及响应、行人和非机动车识别及避让、障碍物检测、自动跟车、变道行驶、站点停靠、超车、并道等能力,从而安全、顺利地通过各种坡路和窄路。

    轻舟智航独创的时空联合规划技术,也可以给游客带来更舒适的乘坐体感。例如,与逆向行驶车辆会车是窄路行车时会经常遇到的场景。时空联合规划技术能让自动驾驶汽车像聪明的老司机一样找到最合适的时机提前避开逆行车的路线,保证安全的同时,又能让乘客感到舒适。此外,基于5G-V2X车路协同,还能够实时提供远处的道路交通情况,辅助车辆提前做好道路决策规划,带来更高行车效率。

    相较传统景区车辆,自动驾驶和智能网联技术的应用,在提升市民体验,优化服务效率的同时,还能够提高道路和车辆利用率,扩大绿色出行的比例,降低出行服务的能源消耗,减少污染和温室气体排放,促进生态环境保护。

    轻舟智航公司怎么样?

    轻舟智航是一个无人驾驶通用方案品牌,成立于2019年,隶属于北京轻舟智航科技有限公司。[3]轻舟智航基于Driven-by-QCraft 方案,将无人驾驶带进现实

    轻舟智航在中国多个城市部署落地了龙舟系列无人驾驶车,覆盖多类车型,应用于城市公交、网约出行等场景,助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。此外,轻舟智航亦可为主机厂、科研院所等客户提供自动驾驶技术研发的工具链,助其打造属于自己的自动化数据闭环。【摘要】

    轻舟智航公司怎么样【提问】

    轻舟智航是一个无人驾驶通用方案品牌,成立于2019年,隶属于北京轻舟智航科技有限公司。[3]轻舟智航基于Driven-by-QCraft 方案,将无人驾驶带进现实

    轻舟智航在中国多个城市部署落地了龙舟系列无人驾驶车,覆盖多类车型,应用于城市公交、网约出行等场景,助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。此外,轻舟智航亦可为主机厂、科研院所等客户提供自动驾驶技术研发的工具链,助其打造属于自己的自动化数据闭环。【回答】

    这是一个新兴行业,未来的发展空间很大【回答】

    目前来说,地平线征程5芯片应用于自动驾驶有什么实质性进展吗?

    实质性进展还是有的。不久前,轻舟智航就已经官宣,其基于地平线征程5芯片打造的自动驾驶样车预计将在今年的第三季度开展路测,预计2022年10月将开放试乘。不仅如此,到2023年,轻舟智航基于征程5芯片的高等级自动驾驶方案将有望达到量产水平。另外,除了轻舟智航,地平线还基于征程5芯片,与长安汽车、比亚迪、上汽集团、一汽红旗、自游家汽车等多家车企达成了量产合作项目。应该说从这一层面来看,地平线机器人的合作生态圈还是相当庞大的。

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