今天我们来看一下伺服维修,以下6个关于伺服维修的观点希望能帮助到您找到想要的百科知识。
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伺服电机编码器故障及维修
伺服电机编码器故障原因:
1、编码器接线错误。
2、编码器损坏。
3、编码器电缆不良。
4、编码器电缆过长,造成编码器供电电压偏低。
5、型号代码调用错误,调用了省钱式编码器的电机代码,而使用的则是非省线式电机。
6、驱动器相关故障引起,比如驱动器内部接插件不良,开关电源异常,芯片损坏。
伺服电机编码器故障解决方法:
1、检查接线。
有4线引线的,外加屏蔽线,包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的,还要外加屏蔽线,电源引线正负,A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-。
电源正负,传感器电源正负,CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引线,外加屏蔽下,电源正负,传感器电源正负,A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。
2、变更电机。
这个是最后的维修方法,当编码器一时半会修不好或者确定修不好时采用。
3、变更电缆。
4、缩短电缆,采用多芯并联供电。
5、调用正确的电机型号代码。非省线式电机要用配套的电机型号代码。
6、变更驱动器,检查接插件,检查开关电源。
安川伺服报840如何修理
安川伺服报840修理方法如下:
1、编码器误动作。再次接通电源,仍然发生此警报时,有可能是伺服电机故障,更换伺服电机;
2、由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线(分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等);
3、检查是否是因为插线板插头松开所导致的报警;
4、检查是否是电池没电所导致的报警。
安川伺服报性能特点:
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。
拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间;仅为本公司以往产品的1/12。
增强了振动抑制功能:
通过增加和改进振动抑制功能,可提高跟随性能并缩短整定时间。
另外还能减少驱动时的振动(音)以及停止时机械前端的振动。
通过组合中惯量电机来提高机械性能。
台达伺服驱动器维修故障代码
AL001:过电流主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作。
AL002:过电压主回路电压值高于规格值时动作。
AL00:低电压主回路电压值低于规格电压时动作。
AL004:电机匹配异常驱动器所对应的电机不对。
AL005:回生异常回生控制作动异常时动作。
AL006:过负荷电机及驱动器过负荷时动作。
AL007:过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。
伺服电机的工作原理:
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环。
系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
以上内容参考 百度百科—伺服电机
西门子伺服电机维修需要注意哪些
伺服电机需要注意制动液管道或进气口液位不足、制动控制系统故障等各种因素导致制动器无法正常工作。
伺服电机可以精确控制速度和位置,并将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制,并能快速响应。在自动控制系统中,它作为执行机构,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时,没有旋转现象,转速随着扭矩的增加而匀速下降。
制动失效是制动效率的丧失,包括完全失效和部分失效;完全失效意味着完全没有制动效果。一般情况下,制动系统故障导致的部分故障是指制动效率有一定程度的损失,即制动无效或制动距离较长,短距离内无法停车。比如2009年的“629铁路事故”就是K9017客车停车时刹车失灵,压坏了前叉,从而造成与K9063客车的后侧冲突。
三菱伺服电机维修容易遇到哪些故障以及处理办法
昆山朗鑫威机电以从业15年的伺服电机维修经验来说
三菱伺服电机常遇到的故障有:维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等。
一般的处理方法是:交给专业维修公司处理,朗鑫威在东莞,苏州都有维修中心,很方便
伺服电机的常见故障,现象及解决办法有哪些?
华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技,尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。
伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的,属于弱电、工控领域,有别于纯电机机械,轴承,绕线圈等低技术含量维修,这里给出几点维修建议:
1,非专业人员请勿随便开盖拆卸,避免扩大故障,二次维修
该设备属于精密设备,不能受撞击,受灰尘,振动,编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装,否则会出现过流,过载,过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。
2,判断故障部位最佳的办法是替换
由于伺服控制本身闭环的复杂性,出故障时,需要判断是哪个部位坏了,伺服电机客户误判率也很高,这里的建议是,一是结合故障和报警号,有条件的能替换就替换测试,无条件的请与专业公司沟通后,带上驱动器,电机,编码器线送修
3,专业维修单位与业余的区别是,一要有投入巨大的测试平台,二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5kw,不同于大型普通电机,发电机的维修,通常体积都不大(主轴除外),不需要大开间的厂房设备,由于编码器的特殊性,一对一的特殊性,真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台,还需要用示波器,芯片测试仪,电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。
我们拥有的测试平台包括数十种。欢迎参观咨询
提示:千万别找一般的偏机械维的普修通电机维修厂,别看厂房大,没啥大用,还是需要找找偏电子有机修的,最重要的是要有检测测试平台,所谓平台是带着编码器测试整机的
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