「系统框图」无人驾驶系统框图

2024-12-23 16:50:38 趣味生活 21阅读 回答者:小达人
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今天我们来看一下系统框图,以下6个关于系统框图的观点希望能帮助到您找到想要的百科知识。

本文目录

  • 系统框图的作用是什么
  • 如何画控制系统方框图?
  • word里面怎么画一个系统框图
  • 系统方框图的组成
  • 框图怎么画
  • 用什么画控制系统框图
  • 系统框图的作用是什么

    传递函数方框图的概念一个系统可以由若干个环节按一定的关系组成,将这些环节用方框表示,其间用相应的变量和信号流向联系起来,就构成了系统的传递函数方框图。它的本质是一个数学模型。它的优点有:可以形象地表示系统的内部情况和各环节、变量之间的关系;

    可以由局部系统的方框图连成整个系统的方框图,再将其简化,以便写出系统的传递函数;

    可以揭示和评价各个环节对系统的影响。传递函数方框图的组成传递函数方框图由信号线、函数方块、信号引出点及求和点组成。信号线带有箭头的直线,箭头表示信号的传递方向,直线旁标记信号的时间函数或象函数。

    信号引出点(线)/测量点表示信号引出或测量的位置和传递方向。同一信号线上引出的信号,其性质、大小完全一样。

    函数方框(环节)函数方块具有运算功能

    求和点(比较点、综合点)(1)用符号“⊕”及相应的信号箭头表示(2)箭头前方的“+”或“-”表示加上此信号或减去此信号相邻求和点可以互换、合并、分解。代数运算的交换律、结合律和分配律。求和点可以有多个输入,但输出是唯一的。传递函数方框图的建立步骤建立各元件的微分方程

    将各元件的微分方程进行拉氏变换,并改写成合适的形式。

    依次将各元件的方框图按照变量的传递顺序连接起来,绘出系统的图

    如何画控制系统方框图?

    把系统各部分,包括被控对象、控制装置用方框表示即可。如下图所示:

    而各信号写在信号线上,一般以方框的左边为输入,右边为输出构成的;其实在控制里面还有结构图,与方框图的区别,可以理解成把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已。

    在结构图中,方框的一端为相应环节的输入信号,另一端为输出信号,信号传递方向用箭头表示,方框中的函数关系即为相应环节的传递函数。

    扩展资料:

    控制系统的结构图一般由四种基本单元组成

    1、信号线

    信号线是带有箭头的直线。其中,箭头表示信号的流向,在直线旁标记信号的时间函数或象函数。故,信号线标志系统的变量。

    2、引出点

    引出点又称为分支点或测量点,它把信号分两路或多路输出,表示信号引出或测量的 位置。同一位置引出的信号大小和性质完全一样。

    3、比较点

    比较点又称为综合点或相加点,是对两个或两个以上的信号进行加减(比较)的运算。 “十”表示相加,“一”表示相减,“十”号可省略不写。注意:进行相加减 的量,必须具有相同的物理量纲。

    4、方框

    方框又称环节。方框表示对信号进行的数学变换,方框中写入元部件或系统的传递函数。

    参考资料来源:

    百度百科-系统框图

    百度百科-控制系统的结构图

    word里面怎么画一个系统框图

    利用直线,箭头操作。打开word文档,点击形状,找到自己列框架需要的形状基本就是直线、箭头加一个表格了,先绘制一个表格,我所标注的圆圈处是移动表格用的,然后将箭头拉下来,两边的箭头如果担心不同样长,画一个,然后将这个复制,移动,全部都是依此方法,最后做出完整框架。系统框架图:就是系统整体功能设计图。方框图的单元都是基本单元,模拟框图的单元可以是一个小系统。方框图。

    系统方框图的组成

    系统框图组成要素一般由构成系统的若干要素和表达各要素之间关系的连线(或方向)组成,通常按照从上到下,从左到右的方向表示要素的从属关系或逻辑的先后关系。【摘要】

    系统方框图的组成【提问】

    稍等【回答】

    方框、比较点、分支点【回答】

    系统框图组成要素一般由构成系统的若干要素和表达各要素之间关系的连线(或方向)组成,通常按照从上到下,从左到右的方向表示要素的从属关系或逻辑的先后关系。【回答】

    框图怎么画

    由于近期一直在写文档,有人问我是如何画图的,实际上一开始我主要是画流程图,后面慢慢开始画框图。画图不仅可以对思路进行整理,还可以对思维进行很好的表达。下面根据我个人的经验,对如何画好系统框图做一些简单的介绍。 图画是另一种形式的思考,我们需要对想要表达的内容进行抽象总结,不同的思维结构,决定了采用什么形式的构图。看过《金字塔原理》的读者都知道,作者把思维表达方式都描述为金字塔的层级结构,每一层又由若干个分论点来支撑,因此金字塔结构非常稳固,并且易于理解。 构图的三种结构 那么,到底有哪些好的构图方式呢? 实际上,所有的框图都可以总结为分层结构、流水线结构、树型结构3大类。每一种结构都代表了一种思维方式。掌握了上述3种构图方法,你就基本上可以解决90%以上的构图问题,表达和抽象能力将大幅提升。 1. 分层结构 分层结构是目前普遍采用的构图方法,金字塔原理就是分层结构中的一种,这种结构强调对系统进行模块化和分层级的划分,把复杂的系统分为几个层级,各个层级又可以分为几个子模块。复杂的分层结构之间还可以有包含和跨越的关系,分层结构主要有2种排版方式,横向和竖向结构。 下面我们分别看下横向结构和竖向结构的经典排版。 横向结构 竖向结构 大体的排版方向(横向和竖向)确定之后,子模块之间也可以有包含和跨越的关系,也可以根据重点不同,对结构进行调整,例如突出从下到上稳定性的金字塔结构。 金字塔结构 另外我最喜欢的就是linux kernel方面的学习路线图,由于整个linux操作系统结构非常复杂,所以人们把操作系统分为了不同的模块,每个模块又划分为不同的子模块,子模块之间有些会跨越多个层。通过分层结构,我们可以很清晰的认识到操作系统的复杂性,这种结构也可以方面我们理解和记忆,可以说linux操作系统框图是分层结构的集大成者,下图是2个例子。 2. 流水线结构 流水线线结构强调了模块之间的顺序和关系,模块之间是按照一定的因果关系往前推进,比较常见的场景是学习计划,事件根因分析,一般是从左到右的顺序。 下面是流水线结构的典型实例。 当然也有对流水线结构进行各种形式的扩展,都可以理解为流水线结构。 阶梯式流水线结构 S型流水线结构 多流水线结构 流水线结构除了线性结构之外,还有环形流水线,环形流水线往往表示了事件从开始到结束可以循环往复。 环形结构 环形结构 三角环形结构 最后,我们看下复杂的树型结构 3. 树型结构 对于比较复杂的数据结构,可能就不能简单的用线型结构来表示了,只有采用更加发散和复杂的树型结构来表示它们之间的复杂关系。树型结构一般从一个中心节点(起点或中心节点)往外界进行发散,分支又发散出分支,类似一颗大树。 最简单的树型结构是一个中心,几个基本点的结构,围绕着中心论点进行展开论证。 复杂的树型结构有思维导图,鱼骨图,这类结构围绕一个论点进行思维发散,并不限制分支的数量。 树型发散导图 思维导图 最后 了解了3种主要的构图方式之后,要画好图,还需要把描述的事物通过图标进行形象化以方便理解。比如下图是描述intel主板实现的功能,通过对摄像头、GPS、internet等的形象化描述,可以更加方面用户理解它的实际用途。

    用什么画控制系统框图

    Visio绘图(以2010版为例)

    visio绘图的优点就是自动连线非常方便,线上面双击也能写字。缺点就是绘制流程图时插入公式有点麻烦。如果你想插入公式在框框里面上面也不是不可以的,找到visio上面的【插入】栏目:

    在【插入】栏目找到【容器】,随便选一个:

    然后在插入的容器中单击一下(以便将公式插入容器)

    在【插入】栏目找到【对象】

    打开,找到WPS公式(当然Microsoft word2003公式也可以),输入你想要的公式即可,然后关闭窗口,就可以看到容器中有公式了:

    注意,公式在容器中调整位置时,仍然在容器中,移动容器时公式也会跟着移动,标题栏可以输入注释,如果不想要的话,直接选中delete即可。

    Power Point绘图(以2016版为例)

    提问者可能没想过PowerPoint绘制系统框图为什么方便,PowerPoint的接线也可以自动接线,只不过比visio麻烦的地方在于每次接线都需要插入一个剪头或者线段(这个工作可以等到所有框框和公式画好之后再做)。

    首先,创建一个幻灯片,如何将版式改为空白。

    然后,在【插入】栏目中,插入一个【形状】,一般系统框图都是矩形或者圆形,先以矩形为例:

    同样,单击插入的矩形(以便进一步插入公式,这一点比visio方便得多),如何在【插入】栏目中找到公式,如何输入公式即可(公式会自动居中,这一点也比visio方便)。

    再插入另一个框图时,直接复制,如何改栏目的公式即可,这里以一个超前校正环节为例。下面我们需要将两个环节连起来,在【插入】栏里面的【形状】,找到线段:

    在连接两个矩形时会自动对齐中点,和visio一样方便:

    这里有一个小缺点,就是比较点处最多只能练4根线,如果有线对线连接的可能会有点麻烦

    在这里笔者建议读者选用折线连接:

    望采纳,谢谢。

    今天的百科内容先分享到这里了,读完本文《「系统框图」无人驾驶系统框图》之后,是否是您想找的答案呢?想要了解更多百科知识,敬请关注宝百科,您的关注是给小编最大的鼓励。

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